密封圈可以按材料、形状、作用方向分为多种类型。
按密封圈的材料可以分为金属密封圈、丁腈橡胶密封圈、CR氯丁橡胶密封圈、天然橡胶密封圈、氟橡胶密封圈、硅胶密封圈、三元乙丙橡胶密封圈、聚氨酯橡胶密封圈、氯醚橡胶密封圈、丙烯酸酯橡胶密封圈、丁基橡胶密封圈、丁苯橡胶密封圈等。
按密封圈的形状可以分为V型密封圈、U型密封圈、O型密封圈、矩形密封圈、Y型密封圈、孔用YX型密封圈、轴用YX型密封圈、J型无骨架防尘圈。
按密封圈的作用方向可以分为防尘密封圈、活塞杆密封圈、缓冲密封圈、导向支撑环、端盖密封圈和活塞密封圈。
防尘圈安装在液压缸端盖的外侧，用于防止外部污染物进入油缸，根据安装方式又可分为卡入式和压入式。
卡入式防尘圈最为常见，顾名思义，防尘圈卡在端盖内壁的凹槽里，用于不那么苛刻的环境条件下。卡入式防尘圈的材料通常为聚氨酯，结构形式有多种变体，如H和K型截面为双唇结构，但万变不离其宗。
压入式防尘圈用于严苛、重负荷的条件下，并不卡在凹槽中，而是聚氨酯材料外包裹一层金属以增加强度，压入液压缸端盖内。压入式防尘圈也有多种形式，也分单唇和双唇。
活塞杆密封圈也被称作U型杯，是主要的活塞杆密封件，安装在液压缸端盖内侧，作用是防止液压油外漏。活塞杆密封圈由聚氨酯或丁腈橡胶制成，在某些场合，需要与支撑环（也叫挡圈）一起使用，支撑环用于防止密封圈在压力作用下发生挤压变形。活塞杆密封圈也有多种变体。
缓冲密封圈作为辅助的活塞杆密封圈，用于在系统压力突然增加时保护活塞杆。常见的有三种类型的缓冲密封圈。A型是由聚氨酯制成的单件密封圈。B型和C型为两件式，用于防止密封挤压，允许密封件承受更高的压力。
导向支撑环安装在液压缸端盖和活塞上，用于支撑活塞杆和活塞，引导活塞做直线运动，防止发生金属与金属的接触。材料上有塑料、涂有聚四氟乙烯的青铜等。
端盖密封圈用于油缸端盖与油缸壁的密封，是一种静密封，用于防止液压油从端盖和油缸壁的间隙漏出。通常由丁腈橡胶O形圈和支撑环（挡圈）组成。
活塞密封圈用于隔绝液压缸的两个腔室，是液压缸内的主密封件。通常为两件式，外圈由聚四氟乙烯或尼龙制成，内圈由丁腈橡胶制成。也有多种变体，包括采用涂有聚四氟乙烯的青铜，等等。在单作用油缸上，也有采用聚氨酯U形杯的。
