密封轴承就是将一种金属盖（防尘盖）或者有骨架的橡胶圈嵌入轴承套圈凹槽内（通常是外圈），与另一个套圈（通常是内圈）之间有小的间隙或接触形成闭式结构。双面带密封的轴承，不仅能够保存润滑脂，而且可以防止灰尘等异物进入轴承，保持滚动体在清洁的环境中转动。这类轴承多用在使用环境较差、维修和保养不便得场合。
橡胶防尘盖是纯金属板材冲压的零件，一般固定在外圈上，而与内圈的内外径有适当的间隙，不允许接触轴承内的保持架。现在常用的结构形式为卷边式防尘盖，在轴承装填完润滑脂后进行压装防尘盖，防尘盖是用模具变形固定在外圈的牙口内的。一般防尘盖被压装后就不再能取下来。如果要取下来，防尘盖就都将报废。因为防尘盖的内径与轴承内圈有间隙存在，所以不能将润滑脂完全密封在轴承内，也不能将过于细小的灰尘或异物挡在外面，所以密封的效果就小一些。由于防尘盖是压装在轴承内的，防尘盖很少会有脱落，密封结构牢靠，散热情况也较接触式密封要好。
轴承用的橡胶密封圈形式比较多，最常见的是有钢板加强的橡胶密封圈形式（骨架式），分为接触式和非接触式。非接触式密封圈和防尘盖密封形式较为相似，密封圈的内径与轴承内圈外径有合适的间隙量，能防止大部分的润滑脂泄漏和大颗粒的灰尘进入轴承；接触式密封圈顾名思义就是密封圈的内径有内圈的外径有接触，这种方式能较为有效的防止润滑脂的泄漏和防止外部灰尘及液体等进入轴承内，但因为有接触，就会产生一些热量，会磨损严重。
