在液压系统中，常见的液压橡胶密封件密封形式有挤压型O形圈密封、Y形圈、V形圈、U形圈唇形密封。
唇形橡胶密封圈主要用于往复动密封，与挤压型密封如O形密封圈相比，往复动密封使用唇形密封圈综合性能更好，使用寿命更高。
唇形橡胶密封圈的密封压紧力是随介质压力的改变而变化的，工作中始终应监控介质压力的变化，即能保证足够的密封压紧力，又不至于产生过大的摩擦力，挤压性密封主要靠预压紧力产生密封力，密封圈接触压力预先给定，工作中不能根据介质压力的改变而变化。大的预压力会使密封圈与密封面接触面积增大，产生很大的摩擦阻力，过大的摩擦力会造成密封圈的破损，在低压时造成启动困难，或产生爬行现象，唇形密封圈可以通过唇部撑开，变形补偿小的磨损量，保证密封效果和密封寿命；而O形圈随着摩擦余量的减少，直接影响其密封性。
液压缸耐磨环
液压缸耐磨环的设计主要是为了防止落入活塞杆的尘埃，随着活塞杆的伸缩运动被带进端盖和缸筒内，从而使密封件和支撑导向环收到损失和过早磨损。液压缸常用的耐磨环为无骨架型的J形耐磨环，它不参与对工作介质的密封，其部位由于固体颗粒经常会发生过度磨损。其使用寿命与其他部位密封件相比较短。耐磨环一旦失去防尘作用，杂质被带进液压缸内部，会对液压缸内壁和液压杆外壁造成磨损，若严重磨损后其会对密封件产生切割作用，缩短液压密封件的使用寿命。因此在灰尘较多的环境，耐磨环损坏时，需及时更换。
液压缸活塞导向环
活塞导向支撑环用于活塞导向，防止液压杆产生径向力时密封圈发生偏磨损现象，甚至发生活塞与缸筒内壁之间的金属接触而损坏缸筒内壁。如果发生了金属之间的接触，液压缸可能会面临报废的后果，因为严重磨损后的缸筒内壁会对密封件产生切割作用，缩短密封件的使用寿命。选择导向支撑环的时候注意其强度、弹性和耐磨性等相关的性能。
