设计橡胶密封件时，首先应了解其使用情况。具体包括：
1.使用工况，如流体种类、工作压力、工作温度、酸碱度等。
2.密封件与旋转轴的接触面的尺寸、公差及粗糙度，以及旋转轴是否镀层、涂层等。
3.旋转轴的线速度。
4.要求的使用寿命。
一、选择合适的密封件种类
常用橡胶密封件种类繁多，根据使用情况可进行选择。如，O形圈、Y形圈、U形圈、方形圈、旋转轴用密封件等。
二、选择合适的材料
根据使用工况要求如普通液压支柱对密封材料的要求不高，可选用丁腈橡胶（NBR）、聚氨酯橡胶（PU）；井下液压支架则要求密封材料具有耐油、耐水、耐冲击的特点，通常选用丁基橡胶（IIR）、聚氨酯橡胶（PU）。
三、设计时应考虑的问题
1.尺寸及公差 密封件与旋转轴的接触面的尺寸、公差及粗糙度应适当，过小或过大的公差及太小的粗糙度都会使密封件过早损坏。通常接触面的粗糙度应在Ra0.8~1.6，旋转轴的公差应为h8或h9，而密封件的公差应为f7或g8。
2.硬度 硬度是橡胶密封件的重要性能指标之一，若硬度不合适，则很容易在短时间内就被磨损或划伤。通常O形圈的硬度范围为Shore A 60~90，Y形圈则为Shore A 70~94。
3.包角和唇高 密封件装入沟槽后，其侧面与腔体侧壁之间的间隙应尽量小，以利于封油。对于截面宽度为W的密封件，其包角应不小于120°，且唇高不应对液力变小。包角和唇高的值可按公式H=2.6W-0.9d、β=120°-90°+H/W计算得到，其中W为密封件截面的宽（mm），d为密封件截面的高（mm）。
4.压缩率 合适的压缩率能够使密封件更好地适应沟槽的轮廓尺寸，降低摩擦生热，减轻密封件与旋转轴之间的磨损。通常O形圈的压缩率为10%~20%，Y、U、方形圈则为12%~25%。
四、加工时应注意的问题
加工时主要应控制好加工质量及一些影响性能的因素，如车、铣、钻等加工时应将误差控制在0.1mm以内；混炼胶时应注意把橡胶中的炭黑、硫化剂等杂质完全混合均匀；模压时应注意控制好压力、时间等参数，以避免出现变形、气泡等缺陷；涂胶时应注意胶层均匀、无气泡等。此外还应注意以下几点：
1.设计时应尽量使密封件在装配时留有调整余量，以避免机加工误差导致密封件配合过紧。
2.对于一些需要涂胶粘接的密封件，应注意粘接面的清洁处理，并避免涂胶量过多或过少。
3.对于一些精度要求较高的密封件，应在粗加工后进行精加工，以避免粗加工时将密封件切削变形。
4.对于一些需要与其他零件配对使用的密封件，应注意配对零件之间的配合精度及配合关系。
5.对于一些需要在高温或高压条件下使用的密封件，应注意进行高温或高压试验，以确保其在使用条件下能够达到预期的性能指标。
